Bajar vídeos o audio de youtube desde Ubuntu

¿Quieres tener la música de ese vídeo de youtube y no sabes cómo hacerlo?

Una forma simple es usando youtube-dl, que puedes instalar fácilmente:

sudo apt-get install youtube-dl

O siguiendo lo escrito en este post.

La propia descripción del programa nos indica:

Descripción: downloader of videos from YouTube and other sites
 youtube-dl es un programa pequeño de línea de órdenes para descargar vídeos de YouTube.com y otros sitios que no proporcionan enlaces directos a los vídeos.  
 youtube-dl allows the user, among other things, to choose a specific video
 quality to download (if available) or let the program automatically determine
 the best (or worst) quality video to grab. It supports downloading entire
 playlists and all videos from a given user.


 
Para bajarnos una canción concreta, lo podemos hacer con:

youtube-dl -x --audio-format mp3 url

en mi caso:

 youtube-dl -x --audio-format mp3 youtube.com/watch?v=VOHEqQiWYZs

Una vez descargada, la podré encontrar en mi carpeta personal.

Si bien, lo que queremos es el vídeo, tenemos la opción con:

youtube-dl url

Nuevamente, en mi caso:

youtube-dl dailymotion.com/video/x2cskaw_the-victorias-secret-fashion-show-ariana-grande-performance_people

EDIT:
Es posible que para el cambio de formato pida  ffprobe o avprobe:

ERROR: ffprobe or avprobe not found. Please install one.

Se puede bajar ffmpeg desde aquí o ir a su web https://www.ffmpeg.org/download.html.