Una forma simple es usando youtube-dl, que puedes instalar fácilmente:
sudo apt-get install youtube-dl
O siguiendo lo escrito en este post.La propia descripción del programa nos indica:
Descripción: downloader of videos from YouTube and other sites
youtube-dl es un programa pequeño de línea de órdenes para descargar vídeos de YouTube.com y otros sitios que no proporcionan enlaces directos a los vídeos.
youtube-dl allows the user, among other things, to choose a specific video
quality to download (if available) or let the program automatically determine
the best (or worst) quality video to grab. It supports downloading entire
playlists and all videos from a given user.
Para bajarnos una canción concreta, lo podemos hacer con:
youtube-dl -x --audio-format mp3 urlen mi caso:
youtube-dl -x --audio-format mp3 youtube.com/watch?v=VOHEqQiWYZsUna vez descargada, la podré encontrar en mi carpeta personal.
Si bien, lo que queremos es el vídeo, tenemos la opción con:
youtube-dl urlNuevamente, en mi caso:
youtube-dl dailymotion.com/video/x2cskaw_the-victorias-secret-fashion-show-ariana-grande-performance_people
EDIT:
Es posible que para el cambio de formato pida ffprobe o avprobe:
ERROR: ffprobe or avprobe not found. Please install one.Se puede bajar ffmpeg desde aquí o ir a su web https://www.ffmpeg.org/download.html.








